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四城同傳 共享灣區(qū)好運

　　11月2日，中華人民共和國第十五屆運動會（下文簡稱“十五運會”）火炬?zhèn)鬟f啟動儀式在深圳蓮花山公園舉行，香港、澳門、廣州、深圳四城同步開展火炬?zhèn)鬟f。

　　在此次火炬?zhèn)鬟f深圳站，來自科學、體育、藝術等多個領域的50組火炬手，共同完成了這場接力之旅。

來自各行各業(yè)的廣州“城市合伙人”在繁華的新中軸線合影留念

霍震寰（左）與何敬麟交接火炬

何小鵬向觀眾熱情揮手

　　“源火”來自南海1522米海底

　　上午9時許，在全場注目下，采自南海深處的“源火”，被迎入啟動儀式現(xiàn)場。

　　只見一名志愿者捧著裝有火種的容器，一名志愿者拿著火炬，還有一名志愿者拿著接火工具，他們先把接火工具伸進容器中點燃，然后再點燃了火炬。這一刻，“燃冰成炬”成為現(xiàn)實。

　　據(jù)了解，這一次十五運會“源火”是來自南海北部海域水深1522米海底的可燃冰，也是體育運動史上首次在深海海底原位“取火”。來自1522米深海的十五運會火種充分展現(xiàn)了粵港澳大灣區(qū)在海洋高端裝備制造、深海探測、清潔能源勘探等領域的前沿性進展。

　　深圳站火炬?zhèn)鬟f群星璀璨

　　深圳火炬?zhèn)鬟f起點設在蓮花山公園的空中連廊，50組來自各行各業(yè)的火炬手，途經(jīng)深圳多處地標建筑，串聯(lián)起這座城市的改革之路、開放之路、創(chuàng)新之路。

　　中國科學院院士、南方科技大學校長薛其坤擔任首棒火炬手。他是國際著名實驗物理學家，曾獲2023年度國家最高科學技術獎及國家自然科學獎一等獎、國際巴克利獎等多項國內(nèi)外重要獎項。

　　在前海石公園，中國科學院院士、深圳醫(yī)學科學院創(chuàng)始院長顏寧接力第14棒火炬。她是國際著名結構生物學家。

　　火炬?zhèn)鬟f隊伍中，還有不少大眾熟悉的體育名將，如倫敦奧運會男子花劍冠軍雷聲、羽毛球名將于洋等。其中于洋此次作為第2棒火炬手，與首個機器人火炬手“夸父”共同傳遞火種。

　　閉幕式將在大海上搭舞臺

　　作為十五運會深圳站火炬?zhèn)鬟f的第1棒，南方科技大學校長、中國科學院院士薛其坤稱：“作為一名科技工作者，我一直認為體育精神與科學探索有著共通的內(nèi)核——那就是對卓越永無止境的追求，對極限一次次的挑戰(zhàn)，以及團隊協(xié)作中迸發(fā)的無窮力量。我們共同有著對夢想的執(zhí)著，有為攻克難關所付出的不懈努力，還有著日復一日的堅持?！?/span>

　　十五運會閉幕式總導演沈晨作為第9棒火炬手參加了深圳站火炬?zhèn)鬟f。接受采訪時，沈晨透露了閉幕式的一些亮點，他說：“閉幕式的場地絕對耳目一新，因為它置身于星辰大海之間，在天地之間，那片舞臺自大海里翻涌而出，綻放著我們的活力?！?/span>

　　十五運會火炬?zhèn)鬟f廣州站展演既經(jīng)典又年輕

　　“流動畫卷”洋溢城市青春活力

　　11月2日，廣州站的火炬?zhèn)鬟f，既是一次體育精神的接力，更是一幅“老城市新活力”的流動畫卷。沿途設置的多項特色展示與豐富的群眾文化活動，生動詮釋了廣州“山·水·城·灣”共生的自然格局，體現(xiàn)了“文商旅體”深度融合。整條線路如同一條行進中的城市文化長廊，既彰顯廣州深厚的歷史文化底蘊，又躍動著年輕的創(chuàng)新活力。

　　經(jīng)典展現(xiàn)文化深厚底蘊

　　經(jīng)典與當下深情對話，火炬?zhèn)鬟f沿途的粵劇、廣東音樂、廣府美食展演，無不彰顯著嶺南文化的深厚根基。

　　越秀山上，五羊雕像前，鑼鼓喧天，粵韻飄香。廣州粵劇院專業(yè)演員與天河少兒粵劇藝術團熱愛粵劇的孩子們共同呈現(xiàn)了精心編排的《南國紅豆》粵劇展演。廣州粵劇院演員在粵歌《紅豆頌》的悠揚旋律中，依次展示“生、旦、凈、末、丑”五大行當，生動呈現(xiàn)粵劇藝術的豐富層次與多彩風貌。孩子們以純真清澈的嗓音，傾情演繹粵劇藝術大師紅線女的經(jīng)典名段《荔枝頌》，展現(xiàn)出粵劇藝術薪火相傳的動人畫面。

　　《南國紅豆》粵劇展演由廣州粵劇院一級演員、導演吳浩劍執(zhí)導。他表示：“在火炬?zhèn)鬟f這一盛事中，廣州粵劇院很榮幸于五羊雕像點位，為觀眾呈現(xiàn)這場融合傳統(tǒng)韻味與時代氣息的粵劇展演?！?/span>

　　天河少兒粵劇藝術團11歲的馮可喬同學表示：“作為一個廣州人，今天在五羊雕像下演唱《荔枝頌》，我感到很光榮，粵劇傳承，有我們少年的力量！”

　　《雨打芭蕉》清音流轉(zhuǎn)，《步步高》昂揚回響。“粵韻同行”文化展演在五羊仙庭舉行。經(jīng)典粵韻繚繞千年名山，仿佛歷史與當下的深情對話。在參與展演的演員——星海音樂學院學生朱泳锜看來，廣東音樂經(jīng)典作品《步步高》的旋律充滿活力，和運動健兒們追求卓越、不斷突破的體育精神很契合。

　　在晴波路路段，中國大酒店以“食在廣州 品味嶺南”為主題，設置廣府美食技藝展演，展示與廣州博物館合作的“消失的名菜”百年粵菜宴席，重現(xiàn)多道百年經(jīng)典粵菜，生動詮釋廣府飲食文化的傳承與創(chuàng)新：師傅現(xiàn)場制作蝦餃，傳遞廣式“一盅兩件”的悠閑精致；師傅托著紅皮赤壯的烤乳豬，金紅油亮的色澤，紅火興旺。

　　在文立方，當“粵唱粵燃”時代金曲串燒里的那些熟悉的旋律響起，現(xiàn)場氣氛頓時更加熱烈起來。現(xiàn)場觀眾跟著旋律同聲歌唱，珠江之畔樂聲飛揚，活力四射。展演精選上世紀70—80年代廣為流傳的經(jīng)典粵語歌曲進行串燒演繹，重現(xiàn)《朋友》《漫步人生路》《風的季節(jié)》等時代金曲，熟悉的旋律不僅為火炬手加油鼓勁，更展現(xiàn)了廣州開放、包容、敢為人先的城市精神在時代浪潮中的傳承。在體育公園，年輕的樂隊演繹《紅日》《不再猶豫》等時代金曲，歌聲、加油聲、歡呼聲、掌聲，在此刻匯聚成一曲蓬勃昂揚的城市樂章。

　　青春飛揚呈現(xiàn)創(chuàng)新活力

　　青春風采與創(chuàng)新活力，在各展演點交織競放。

　　在五羊石像廣場“體育薪火加油站”展演點，吉祥物“喜洋洋”和“樂融融”與啦啦操表演者同框，熱烈舞蹈營造出歡慶氛圍。據(jù)悉，“體育薪火加油站”展演的學生來自廣州暨大港澳子弟學校和廣州市維港青藤中學。“我們的學生以港澳籍為主，參加這樣一次活動也能讓我們的學生更好地感受到榮譽感和國家盛會的參與感?！睅ш牭膶W校舞蹈老師陳依嘉說。

　　“青少年，勤奮且剛自強。”在星海音樂廳，粵港澳三地少年兒童唱響歌曲《童撐十五運會》。純凈的童聲讓現(xiàn)場市民報以陣陣掌聲。這首歌的詞曲作者張科表示，《童撐十五運會》里一個“撐”字，既是為全運會助威，也寓意孩子將支撐起大灣區(qū)的未來。為體現(xiàn)十五運會在粵港澳三地聯(lián)合舉辦的特色，歌曲特意以一段粵語唱詞開場，并在間奏中融入了高胡、《步步高》、《平湖秋月》等廣東音樂的元素，還把吉祥物“喜洋洋”“樂融融”以及口號“激情全運會 活力大灣區(qū)”也寫入歌詞中。

　　廣東體育館前是精彩的“體教融合”展演?！段覀兪枪谲姟肥怯蓮V州市街舞運動協(xié)會聯(lián)合我國首位街舞世界冠軍周任勛自主創(chuàng)編的全國首個街舞運動健身操?，F(xiàn)場，身著統(tǒng)一服裝的少年們，隨著音樂，跳出了高難度動作和創(chuàng)意編排。剛?cè)岵奈璨?，體育與潮流的碰撞，正是全運精神的創(chuàng)新表達。在二沙島藝術公園展演區(qū)，青少年輪滑隊、滑板及山地單車等極限運動元素聯(lián)袂呈現(xiàn)，以矯健身姿詮釋速度與韻律的融合，以青春躍動呼應全民健身熱潮。

　　在海心沙亞運公園的海心沙碼頭東側(cè)，一群特殊的“歡迎人群”吸引了人們的關注——機器人舉著雙手歡迎、機器狗歡樂地踩著音樂節(jié)拍、無人駕駛飛行器引人注目……依托廣州堅實的制造業(yè)基底與創(chuàng)新企業(yè)集群，這個以“融灣山海 科創(chuàng)未來”為主題的展演點科技感十足。這些高科技的展示，營造了讓公眾可感知、可互動的生動場景，凸顯了廣州“智造”的硬實力。

　　首次！“穗字號”無人車護送火種燈

　　系全運會史上無人駕駛車首次參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)

　　11月2日，廣州站的火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無人駕駛車接力環(huán)節(jié)。無人駕駛車在越秀公園參與全運會的火種燈護送，并順利將火種燈運送到廣東體育館的火炬?zhèn)鬟f點位，火炬手在此通過火種燈引燃手中的火炬，繼續(xù)火炬?zhèn)鬟f。這是全運會歷史上無人駕駛車首次參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

火種護衛(wèi)護送火炬乘坐無人駕駛汽車傳遞火炬

　　零誤差完成火炬?zhèn)鬟f

　　小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡博士表示：“此次參與全運會火炬?zhèn)鬟f，是對小馬智行無人駕駛技術實力和運營能力的最好認可。全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時也需要我們和整個火炬?zhèn)鬟f車隊的二三十輛車打好配合?！蹦┦繌娬{(diào)，安全為先是小馬智行一直以來的行事原則，“為了確保護送火種環(huán)節(jié)順利完成，我們做了很多應急預案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等。最終，該車輛以零誤差完成了火種燈的護送?！?/span>

　　據(jù)了解，該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行在自動駕駛技術研發(fā)和商業(yè)化運營方面積累了豐富經(jīng)驗。截至目前，小馬智行是中國首個在北上廣深均提供無人駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，累計自動駕駛路測里程超5500萬公里，其中全無人駕駛路測里程突破1000萬公里，Robotaxi車隊規(guī)模超720輛。

　　全車搭載6大類34個傳感器

　　此次參與火炬?zhèn)鬟f的第七代埃安霸王龍Robotaxi是小馬智行最新一代產(chǎn)品，集中體現(xiàn)了公司在自動駕駛領域的技術積累。該車全車搭載6大類34個傳感器，覆蓋從車身360°盲區(qū)到最遠650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測，能應對各類場景和路況。

　　此外，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級域控制器，配備4顆自動駕駛芯片Orin-X，算力使用效能較上一代提升3倍。

　　值得關注的是，第七代自動駕駛系統(tǒng)采用100%車規(guī)級零部件，設計壽命達60萬公里，系統(tǒng)套件BOM成本較上代下降70%，為未來規(guī)?；瘧玫於嘶A。

　　目前，在廣州，小馬智行不僅在南沙區(qū)全域提供無人駕駛出行服務，還開通了廣州市中心—白云機場、廣州市中心—廣州南站的自動駕駛專線。

　　全球首個5G-A人形機器人火炬手展廣東“智造”硬實力

　　首個！“夸父”百米精準傳遞

　　11月2日，十五運會火炬?zhèn)鬟f深圳站現(xiàn)場，全球首個5G-A人形機器人火炬手“夸父”引人注目：單臂1.6kg負載下，“夸父”奔跑姿態(tài)高度擬人、步伐穩(wěn)健、動作自然，無需技術人員陪跑，精準完成百米傳遞，展現(xiàn)廣東“智造”硬核實力。

“0號火炬手”夸父

　　機器人火炬手完成任務，背后離不開5G-A賦能。中國移動基于5G-A網(wǎng)絡，對沿線20余個站點進行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，確保無需技術人員陪跑，也能確保機器人精準執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。作為機器人自主火炬?zhèn)鬟f的通信底座，5G-A能有效保障機器人在動態(tài)移動過程中的實時高清視頻回傳與控制指令實時傳輸。

　　研發(fā)團隊還通過新一代運動控制算法，重點提升機器人奔跑時的“動態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人。針對1.6kg火炬的持續(xù)負載，團隊優(yōu)化了負載平衡算法，精準化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實時調(diào)整關節(jié)姿態(tài)，完美契合真人火炬手交接節(jié)奏。